
机器人视觉点胶,是机器视觉 + 多轴机器人 + 精密点胶流体控制三者结合,依靠视觉识别工件实际位置,自动补偿偏移、旋转角度,引导机器人带动点胶阀完成涂胶,解决工件摆放错位、来料偏差问题,不用严格治具定位,实现柔性高精度点胶。

五轴(X/Y/Z+A/B 旋转轴),可做斜面、曲面、周圈三维点胶;相比普通三轴,多出旋转轴干涉、角度标定、旋转甩胶、线缆扭转等特有风险,分为开机前、编程调试、生产运行、胶阀胶路、旋转轴专项、日常维护、安全七个部分。

多用于环氧、聚氨酯、有机硅双组份灌封胶,服务变压器、电容、电机、IGBT、车载电源、传感器等产品,核心目标:消除气泡、完整填充缝隙、保证绝缘 / 导热密封性。 整套单元按工序分为原料预处理、真空腔体环境制备、计量混合、真空灌注、保压破空、辅助闭环控制六大模块工作。

单管精密螺杆阀属于容积式单组份供胶阀体,依靠伺服驱动螺杆‑定子啮合形成密闭腔体输送胶体,对比时间‑压力式点胶阀、柱塞阀,在定量稳定性、流体兼容性、工艺适配、安装维护上优势突出。