机器人视觉点胶的工作原理是什么_苏州楷徽智能装备有限公司

您当前的位置：首页 > 新闻中心 > 行业动态返回

新闻导航

机器人视觉点胶的工作原理是什么

来源：www.cnkaihui.com | 发布时间：2026年09月01日

机器人视觉点胶，是机器视觉 + 多轴机器人 + 精密点胶流体控制三者结合，依靠视觉识别工件实际位置，自动补偿偏移、旋转角度，引导机器人带动点胶阀完成涂胶，解决工件摆放错位、来料偏差问题，不用严格治具定位，实现柔性高精度点胶。
通俗概括：相机拍照识别工件→算出位置偏差→机器人自动修正轨迹→执行点胶，毫秒级完成闭环运算。
系统硬件组成
1. 视觉单元（眼睛）：工业相机、镜头、专用光源（环形光、同轴光），采集工件图像，识别 Mark 基准点、产品轮廓边缘。
2. 机器人本体：六轴机器人 / SCARA 四轴机器人，提供多自由度运动；
3. 点胶执行单元：点胶阀（螺杆阀、压电喷射阀）、胶筒、压力控制器，控制出胶开启、关闭、胶量大小；

4. 控制系统：视觉处理软件、机器人控制器，完成手眼标定、坐标转换、轨迹补偿，打通视觉与机器人运动信号。

关键前置步骤：手眼标定。建立相机像素坐标和机器人机械坐标的映射关系，把图片上的位置换算成机器人能识别的运动坐标，标定精度直接决定点胶精度。

完整工作流程
1. 图像采集
工件到位，工业相机配合光源拍摄产品，捕捉 Mark 标记点、产品轮廓，消除反光干扰，输出数字图像信号给视觉软件。
2. 特征识别，计算偏差
视觉软件用模板匹配、边缘检测算法，对比实际工件和标准模板；计算出工件 X/Y 偏移量、旋转 θ 角度，得到工件真实位置姿态。
3. 坐标转换、轨迹补偿
把图像像素坐标换算为机器人机械坐标，将偏移、旋转量叠加到预设点胶路径上，自动修正整条点胶轨迹，工件偏了、转了，胶路跟着同步修正，不需要改动程序。
4. 机器人运动 + 点胶执行
机器人接收修正后的轨迹指令，带动点胶阀移动到目标位置；同步控制胶阀开启关闭，完成点、线、圆弧、密封轨迹涂胶；流水线版本还可以实现动态跟随点胶，产品在皮带流动过程中完成作业，无需停机。
5.（可选）视觉复检：点胶完成后再次拍照，检测胶宽、断胶、溢胶缺陷。
两种典型视觉方案
1. 相机固定（眼在手外）：相机安装在机架固定位置，机器人把工件移动到相机视野拍照，再去点胶；适合大工件、重工件。
2. 相机装在机器人末端（眼在手上）：相机跟随机器人头部一起运动，就近拍摄局部特征；适合狭小空间、多位置取像场景。
核心优势对比传统点胶
传统点胶依靠工装治具定位，工件放歪就点偏；
视觉机器人点胶：允许工件摆放存在偏移旋转，降低治具成本，多品种混产切换方便，精度可达 ±0.01mm 级别，广泛用于 3C 电子、新能源、汽车零部件、医疗器械密封粘接。

上一条: 没有了 下一条: 五轴旋转点胶机使用时需要注意什么