在线式视觉点胶机的工作原理主要是通过视觉系统进行定位，再由控制系统根据定位信息控制运动和点胶系统完成点胶操作，具体如下：
1.视觉定位原理
      图像采集：视觉系统中的工业相机在光源的配合下，对工作台上的待点胶工件进行图像采集。光源的作用是照亮工件表面，确保相机能够获取清晰、对比度高的图像，以便后续的分析处理。
      图像处理：采集到的图像被传输到点胶机的控制系统中，控制系统利用图像处理算法对图像进行分析。首先，将图像中的工件特征与预先存储的模板图像或坐标信息进行比对，计算出工件相对于点胶头的位置偏差和姿态偏差。例如，通过边缘检测算法找到工件的边缘，再与模板的边缘进行匹配，从而确定工件在平面内的平移和旋转角度。
2.点胶控制原理
      运动控制：根据视觉系统计算出的位置偏差，控制系统向运动控制系统发送指令。运动控制系统中的伺服电机驱动滚珠丝杠和直线导轨，带动点胶头在 X、Y、Z 轴方向上进行移动，使点胶头到达待点胶位置的正上方。
      点胶操作：当点胶头到达一定位置后，控制系统根据预设的点胶参数，如胶量、点胶速度、点胶时间等，控制点胶系统进行点胶。点胶系统中的计量泵或注射器按照指令正确地将胶水从点胶头挤出，滴落在工件的一定位置上。在点胶过程中，控制系统会实时监控点胶的状态，确保胶量和点胶位置的正确性。如果发现点胶异常，如胶量不足或点胶位置偏差，会及时进行调整或报警提示。